前回のおさらい pafuhana1213.hatenablog.com前回の記事では、以下の処理について説明しました。 足音を鳴らすタイミングの指定 地面の種類の検出 今回の記事では、検出した地面の種類に応じて 足音を使い分ける処理の説明をします。